依据海外的研究，婴儿假如极少被触摸、抚摸，比较容易出现心理疾患，并且成长、发育迟缓。所以，假如从胎儿期便常常充满爱意地触摸、按摩婴儿，将能有效促进婴儿培养好的性格特点和迅捷的反应能力。
抚摸肚皮胎教法是通过准父亲、准母亲轻轻拍抚肚皮或聆听肚皮里的声音等亲密动作，达到准父亲、准母亲和胎儿三方互动与情感交流。由于，准母亲对胎儿的触抚，不只能传达她对胎儿的关爱，还能使孕妇本身处在一种身心放松的状况，达到安抚胎儿与舒缓妈妈情绪的双重效果。
一般在怀孕第４个月时，就能明显感觉到胎动，而到了怀孕的第６个月，胎儿踢脚、翻跟头、扭转身体的动作要明显频繁得多，因此，这个时候正是推行抚摸肚皮胎教法的最好机会。
胎教时，准父亲、准母亲可以用手轻轻地、充满爱意地爱抚肚皮，让胎儿感觉到父母对他的爱意。另外，可选一处安静场合，采取一种最舒服的姿势，天天花10分钟，不听音乐、不说话，集中精力用手的爱抚和孩子进行独特的情感交流。这项工作也可以由孩子的爸爸帮助完成，准母亲躺在床上，准父亲对胎儿的触抚，可以让胎儿提前感受家的温暖。
值得注意的是：在进行胎教时，需要遵守一个原则，就是必须要充满爱意的爱抚，而不是拍打或按压，另外，千万不要常常性地情绪不佳时进行胎教。